- [機床]機床，雕銑機，鉆攻中心核心部件哈默納科諧波減速機2015年11月03日 18:54
- 數控機床是數字控制機床(Computer numerical control machine tools)的簡稱，是一種裝有程序控制系統的自動化機床。該控制系統能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規定的程序，并將其譯碼，用代碼化的數字表示，通過信息載體輸入數控裝置。經運算處理由數控裝置發出各種控制信號，控制機床的動作，按圖紙要求的形狀和尺寸，自動地將零件加工出來。
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- [機器人]工業機器人2015年11月03日 18:43
- 工業機器人最顯著的特點有以下幾個：1、可編程。生產自動化的進一步發展是柔性啟動化。工業機器人可隨其工作環境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造垂直多關節機器人過程中能發揮很好的功用，是柔性制造系統中的一個重要組成部分。2、擬人化。工業機器人在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業機器人對周圍環境的自適應能力。
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- [沖壓機械手]沖壓機械手2015年11月03日 17:58
- 單臺沖壓機械手。可分為單臺單工位、單臺多工位沖壓機械手。單臺單工位沖壓機械手適合于較大型、片狀的沖壓生產場合。一般配合片材發料器使用。而單臺多工位沖壓機械手則更適合于小型工件的沖壓以及需要多個沖壓工序的加工場合，一般配合自動送料機以及圈料進行生產。沖壓機械手特點：1、主要驅動由高性能伺服電機來實現;2、可實現快速定位、升降、移動等動作;3、采用特殊設計的橫向平移結構和輔助升降結構;4、整機采用微電腦進行控制與沖床的聯鎖操控，通過觸摸屏進行操作及參數設定。
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- [水平多關節機械手]水平多關節機器人2015年11月03日 17:37
- 水平多關節機器人，也稱SCARA-Selective Copmliance Assembly Robot Arm, 中文譯名：選擇順應性裝配機器手臂。SCARA是一種水平多關節機器人，具有四個軸和四個運動自由度：X,Y,Z方向的平動自由度和繞Z軸的轉動自由度。在X,Y方向上具有順從性，而在Z軸方向上具有良好的剛度，大臂和小臂是串聯的兩桿結構，類似人的手臂，可以伸進有限的空間中進行作業，然后收回。它的第一，二，四軸具有轉動特性，第三軸具有線性移動特性，并且第三和第四可以根據工作需要的不同，制造成相應多種不同的形態。
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- [并聯機器人]并聯機器人，蜘蛛手機器人，DELTA機器人2015年11月03日 17:13
- 并聯機器人和傳統工業用串聯機器人在哲學上呈對立統一的關系，和串聯機器人相比較，并聯機器人具有以下特點：1、無累積誤差，精度較高；2、驅動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置，這樣運動部分重量輕，速度高，動態響應好；3、結構緊湊，剛度高，承載能力大；4、完全對稱的并聯機構具有較好的各向同性；5、工作空間較小；根據這些特點，并聯機器人在需要高剛度、高精度或者大載荷而無須很大工作空間的領域內得到了廣泛應用。
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