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              在機器人上為什么使用諧波減速器?

              返回列表 來源:銘泰智能科技 瀏覽:- 發布日期:2015-11-03 16:45:00【

              1、承載能力高 諧波傳動中,齒與齒的嚙合是面接觸,加上同時嚙合齒數(重疊系數)比較多,因而單位面積載荷小,承載能力較其他傳動形式高。

              2、傳動比大 單級諧波齒輪傳動的傳動比,可達 i=70~500。

              3、體積小、重量輕。

              4、傳動效率高、壽命長。

              5、傳動平穩、無沖擊,無噪音,運動精度高。

              機器人一般要求精度很高,減速機里面只有諧波減速器能達到高精度 而且體積小符合機器人靈活性的需求。


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