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              諧波減速機的減速原理,諧波減速機的傳動特點

              返回列表 來源:銘泰智能科技 瀏覽:- 發布日期:2015-11-03 16:18:00【

              諧波減速機的傳動裝置主要是由三個基本的零部件構成,它們分別是波發生器,柔輪以及剛輪。其中波發生器是由柔性的軸承和凸輪組成。那么波發生器通常是安裝在減速器的輸入端,柔性的軸承內圈則是固定在凸輪上。柔輪是一種柔性彈性體的零件,它通常是安裝在減速器輸出端。剛輪則是一種內齒圈的剛環零件,一般要比柔輪多出兩個大的輪齒,他通常是在減速器上。那么諧波減速機的減速原理是什么呢?它工作時又有哪些特點呢?

              一:諧波減速原理

              諧波做為一種減速器的使用,通常是采用波發生器的主動,剛輪的固定以及柔輪輸出綜合來完成減速工作。當波發生器進入柔輪內時,使得柔輪變形變成橢圓形狀,同時使其長軸處的柔輪輪齒及時插入剛輪的輪齒槽中,從而完成嚙合的狀態。這時他的短軸處的兩個輪齒就會完全不接觸,處于一種懸空脫開的狀態。由嚙合到脫開的過程中則是一種嚙出或者嚙入的情況。這時如果波發生器連續工作轉動時,那么就會迫使柔輪不斷產生變形回收,使兩個輪齒不斷的進行嚙入,嚙出,脫開等工作狀態,產生了不斷的錯齒運動,從而也就實現了主動波發生器的運動。

              二:諧波傳動特點

              它的特點第一是精度比較高,多個齒輪的工作狀態下,在兩個一百八十度的對稱位置進行嚙合,因此齒輪咬合時的誤差對旋轉度的影響比較平均,可以達到很高的位置精度以及旋轉度數的精度。

              第二就是傳動比很大,一般的單級諧波齒輪傳動的傳動比可以達到30至500之間,并且結構相對比較簡單,那么三個零部件就可以實現高速的運轉。第三就是承載能力比較高,諧波減速機在傳動過程中,齒與齒的嚙合是一個面的接觸,而不是點的接觸,還有就是加上在同一時間嚙合齒數越多,它的單位面積受力就越小,從而承載能力也就比其他的傳遞系數高。第四就是它的體積比較小并且重量輕,相比于普通的齒輪裝置,可以更容易實現小型化與量產化。精度高也使得沖擊小,所以傳動效率比較高而且相對的使用壽命也就會比較長。

              以上兩部分就是諧波減速機的工作原理,以及它在使用時的傳動特點,希望能對你有些幫助。


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