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              水平多關節機器人

              返回列表 來源:銘泰智能科技 瀏覽:- 發布日期:2015-11-03 17:37:00【

              水平多關節機器人,也稱SCARA-Selective Copmliance Assembly Robot Arm, 中文譯名:選擇順應性裝配機器手臂。

              SCARA是一種水平多關節機器人,具有四個軸和四個運動自由度:X,Y,Z方向的平動自由度和繞Z軸的轉動自由度。在X,Y方向上具有順從性,而在Z軸方向上具有良好的剛度,大臂和小臂是串聯的兩桿結構,類似人的手臂,可以伸進有限的空間中進行作業,然后收回。它的第一,二,四軸具有轉動特性,第三軸具有線性移動特性,并且第三和第四可以根據工作需要的不同,制造成相應多種不同的形態。

              產品應用:哈默納科諧波減速機,哈默納科行星減速機,KSS滾珠絲桿DDA系列

              水平多關節機器人

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