是的,齒輪減速機是非常普通常見的一種減速機,諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的,體積不大、精度很高,但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊,剛性與金屬件相比較差,輸入轉速不能太高。
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